Los motores diésel utilizados en la recogida de residuos son considerados como uno de los mayores contribuyentes a la contaminación ambiental y es que en el caso concreto de los camiones recolectores compactadores el consumo energético es muy elevado por dos motivos: el funcionamiento de la carrocería de compactación y la gran frecuencia de arranques y paradas que realiza. Los principales contaminantes de los motores diésel son el (CO2), (PM), (CO), óxidos de nitró-geno (NOx) e (HC).
Este proyecto ha tenido y tiene como objetivo mediante el uso de un sistema electrónico de ayuda a la conducción mediante sensores (que se ha desarrollado urante un período de 3 años) reducir el consumo de combustible y, por tanto, las emisiones asociciadas y el coste económico de la recogida y transporte de RSU. Para cada tipo de recolector (motorización y carrozado), ha sido necesaria la creación de un modelo único de funcionamiento optimizado, por lo que ha resultado un trabajo laborioso.
Uno de los primeros pasos para realizar los módelos de funcionamiento efeciente fue indenficar los parámetros de funcionamiento de los recolectores con incidencia en las emisiones contaminantes, para ello a modo de ejemplo se estudiarón las curvas de potencia y par motor en los motores sumnistradas por los fabricantes, lo que permitio fijar las RPM. Los otros parametros estudiados fueron; tiempo de uso de la toma de fuerza ( en compresión residuos y recogida contenedores), velocidad máxima, tiempo de ralenti máximo y frenado máximo.
A continuación se instalarón sensores en los recolectores en "oculto" para obtener un dato de las emisiones de CO2 sin aplicar el sistema. Una vez tomados los indicadores iniciales , se programarón dispositivos electronicos conectado en el CAN-BUS con los datos de conducción eficiente, es decir tiempo de toma de fuera máxima en recolectores de carga lateral 45 seg, si el tiempo excedida aparecía una señal acústica avisando al conductor que esta superando el tiempo recomendado y por tando generando más emisiones.
Hasta la fecha el sistema está aplicado en más de 130 recolectores .
https://www.sciencedirect.com/science/article/abs/pii/S0959652621000512